تکنیک تاپستری نوعی بافت تار و پودی است که به صورت دستی انجام می‌شود. در گذشته جنبه‌ی کاربردی داشته برای گرم نگه داشتن فضای داخلی خانه و عایق‌بندی استفاده می‌شده اما امروزه بیشتر جنبه‌ی زیبایی دارد.
 در قرون 13 و 14، در کلیسا استفاده از تاپستری‌ها برای به تصویر کشیدن داستان‌های کتاب مقدس برای جماعت بی‌سواد رایج بود.