سیروس مالک در 19 مرداد 1314 در تبریز متولد شد. او چهارمین فرزند یک خانواده شش نفره بود. سال‌های آغازین کودکی را در تبریز سپری کرد و سپس به همراه خانواده در سال 1319 وارد تهران شد. وی پس از جابه‌جایی‌های سال‌های اول خانواده در محله‌های مختلف تهران، سرانجام در خیابان برق نزدیک خیابان بهارستان ساکن شد. سیروس مالک در همین محل دوران دبستان خود را گذراند و سپس برای سپری کردن دوره متوسطه خود وارد دبیرستان ادیب شد.

سیروس مالک از سن چهارسالگی شروع به نقاشی کرد، ولی از دوم دبیرستان بود که شوق هنری خود را با جدیت بیشتری دنبال نمود. مالک در طی رفت‌وآمدهای خود در مسیر مدرسه از مقابل هنرستان کمال‌الملک عبور می‌کرد و با ورود تصادفی به این مکان طراحی و نقاشی را به‌طورجدی آغاز نمود. مالک، در دوران مدیریت حسین شیخ و محمود علیا وارد هنرستان کمال‌الملک شد و برای چند سال شاگرد ثابت این هنرستان به همراه عباس کاتوزیان و محمد صدیق بود.

در سال 1338، با آشنایی خود با چنگیز شهوق از وجود هنرستان هنرهای زیبا آگاه شد و دبیرستان را برای ورود به این مکان ناتمام رها کرد. ورودش به هنرستان هنرهای زیبا او را در فضا جدی نقاشی کردن قرار داد. او در این دوران تحت تعالیم ضیاء پور و ویشکایی قرار داشت و با مسعود قندریز، کوروش سلحشور، چنگیز شهوق، هاشم ناصر وزیری، سعید نورایی و حسین گلشن هم‌کلاس بود.

سه سال تحصیل در هنرستان، تجربیات زیادی را برای سیروس مالک به ارمغان آورد و در این دوران بود که با جنبش‌های هنر مدرن آشنا شد. این هنرمند همچنین در طول تحصیل خود در بی‌ینال اول تهران و نمایشگاه جهانی بروکسل (1337) شرکت کرد و پس از پایان دوران هنرستان و با گشایش دانشکده هنرهای زیبای دانشگاه تهران، وارد این دانشکده شد. 

مالک، دوران دانشکده را که از سال 1338 تا 1344 به طول انجامید، زیر نظر اساتیدی چون حیدریان، حمیدی و جوادی پور سپری کرد و با بسیاری از هنرمندان هم‌اینک شناخته‌شده‌ای مثل مرتضی ممیز، عباس کیارستمی، رویین پاکباز و علی‌اکبر صادقی هم‌کلاس و هم‌دوره بود. برخلاف شیوه‌ی سنتی حاکم در دانشکده، مالک بیشتر متأثر از جریان‌های نوگرایانه‌ای قرار گرفت که در خارج از محیط آکادمیک در جریان بود و بدین ترتیب، کارهایش را به سمت انتزاع برده و شروع به استفاده از اعداد، حروف و رنگ‌های چکان نمود.

در دوران تحصیل در دانشکده، سیروس مالک برای گذران زندگی به سمت طراحی گرافیک کشیده شد و در سال 1339 دو آرم طراحی‌شده توسط وی برای دانشگاه آزاد و انجمن نقاشان و مجسمه‌سازان برنده و برگزیده شد. این موضوع به آشنایی و همکاری وی با ممیز و سپس افتتاح تالار قندریز در سال 1343 انجامید.

مالک با پایان یافتن دوران تحصیلش در سال 1344 راهی آمریکا شد و در سال 1346 در دانشکده‌ای در آیووا شروع به تحصیل کرد و یک سال بعد آن را رها نمود. پس از رها کردن تحصیلات خود، مالک به شهر کاربن دل رفت و در دانشگاه ال‌نو به تحصیل در رشته‌ی طراحی صنعتی (از سال 1348 تا 1352) در مقطع کارشناسی ارشد پرداخت و پس از پایان تحصیلات خود در سال 1352 به ایران برگشت.

سیروس مالک با ورودش به ایران به تدریس طراحی صنعتی در دانشکده هنرهای زیبا دانشگاه تهران و دانشکده معماری دانشگاه ملی (شهید بهشتی) پرداخت. در سال‌های زندگی در ایران دائم به آمریکا سفر می‌کرد و برای رشته نو تأسیس دانشگاه به پژوهش مشغول بود. در این دوران وی همچنین به همراه گروه طراحان آزاد در نمایشگاه گنج و گستره 1 (1354) شرکت نمود. سیروس مالک در سال 1357 مجدداً به آمریکا بازگشت و در آنجا ماندگار شد. او هم‌اکنون در آمریکا به کار و زندگی مشغول است.